Ontstaan
Zijldorpen zijn ontstaan langs of nabij uitwateringssluizen. Dergelijke sluizen worden ook wel zijlen genoemd. Ze lagen op plekken waar het binnenwater werd uitgeslagen naar een buitendijks gebied. De zijl bestond vaak uit een aantal primitieve sluisdeuren en een houten buis die door de dijk stak. Voor de waterregulatie waren deze zijlen zowel lokaal als regionaal van belang.
Op sommige plekken in Nederland ontstonden in de middeleeuwen al zijldorpen. De meeste Friese zijldorpen vinden hun oorsprong echter in de 16e eeuw. Aanvankelijk concentreerde de dorpsbebouwing zich in de buurt van de uitwateringssluis. De zijl is in latere tijden vaak vervangen of weggehaald. Het dorp breidde zich uit en in sommige gevallen speelde de sluis geen verdere rol van betekenis in de dorpsontwikkeling.